package com.ruoyi.system.domain;

import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringBuilder;
import org.apache.commons.lang3.builder.ToStringStyle;
import com.ruoyi.common.base.BaseEntity;
import java.util.Date;

/**
 * AGV小车状态表 agv_state
 * 
 * @author ruoyi
 * @date 2019-02-22
 */
public class AgvState extends BaseEntity
{
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	
	/** AGV编号 */
	private String agvCode;
	/** "前变频器状态（升降） 0： 正常
1：故障
" */
	private String isQbpqzt;
	/** "后变频器状态（升降） 0： 正常
1：故障
" */
	private String isHbpqzt;
	/** "前自动充电桩状态 0：正常
1：超时未到位
" */
	private String isQzdcdzzt;
	/** "后自动充电桩状态 0：正常
1：超时未到位
" */
	private String isHzdcdzzt;
	/** "倾角传感器通信故障 0：正常
1：通信中断
" */
	private String isQjcgqtxgz;
	/** "升降平台角度超差 0：正常
1：超差
" */
	private String isSjptjdcc;
	/** "自动升降机构当前状态 0： 自动充电机构处于上限位状态
1：自动充电机构未处于上限" */
	private String isZdsjjgdqzt;
	/** "行走电机驱动器状态 0：无故障
1：电机驱动器报警
" */
	private String isXzdjqdqzt;
	/** "与行走控制器通讯情况 0：无故障
1：通讯中断
" */
	private String isYxzkzqtxqk;
	/** "图像识别情况 0：识别良好
1：导引线丢失
" */
	private String isTxsbqk;
	/** "标签识别情况 0：无故障
1：与设置不符
" */
	private String isBqsbqk;
	/** "当前调度系统指令要求 0：无故障
1：暂停
" */
	private String isDqddxtzlyq;
	/** "工装识别情况 0：无故障
1：与设定不符
" */
	private String isGzsbqk;
	/** "升降执行情况 0：正常
1：故障，非停车状态执行升降指令
" */
	private String isSjzxqk;
	/** "避障切区状态与平台升降状态设置情况 0：正常
1:切区状态与平台升降状态不符
" */
	private String isBzqqztyptsjzt;
	/** "是否识别到托盘内十字标志且十字线与车体偏转角度小于3度 0：正常状态
1：错误状态
" */
	private String isSfsbdtpnszbz;
	/** "报警区内是否有障碍物 0：无
1：有
" */
	private String isBjqnsfyzaw;
	/** "与V视场摄像头通讯情况（导航摄像头）0：通讯良好
1：通讯中断
" */
	private String isVscsxttxqk;
	/** "与PSD1通讯情况 0：通讯良好
1：通讯中断
" */
	private String isPsd1txqk;
	/** "与T视场摄像头通讯情况（上方摄像头）0：通讯良好
1：通讯中断
" */
	private String isTscsxttxqk;
	/** "当前避障解除状态 0：锁定
1：解除
" */
	private String isDqbzjczt;
	/** "与升降模块通讯情况 0：通讯良好
1：通讯中断
" */
	private String isYsjmktxqk;
	/** "与PSD2通讯情况 0：通讯良好
1：通讯中断
" */
	private String isPsd2txqk;
	/** 此数据最新修改时间 */
	private Date updateTime;
	/** "负载输出状态 0：正常
1：断开
" */
	private String isFzsczt;
	/** "与前电压表通讯情况 0：无故障
1：通讯中断
" */
	private String isYqdybtxqk;
	/** "与后电压表通讯情况 0：无故障
1：通讯中断
" */
	private String isYhdybtxqk;
	/** "摄像头报警情况(下方) 0：无故障
1：有报警
" */
	private String isSxtbjqk;
	/** "精确定位模块是否检测到激光信号 0：正常状态
1：位检测到
" */
	private String isJqdwmksfjcdjgxh;
	/** "两电池组中电量最小值" */
	private String power;
	/** AGV当前地标 */
	private String node;

	public void setAgvCode(String agvCode) 
	{
		this.agvCode = agvCode;
	}

	public String getAgvCode() 
	{
		return agvCode;
	}
	public void setIsQbpqzt(String isQbpqzt) 
	{
		this.isQbpqzt = isQbpqzt;
	}

	public String getIsQbpqzt() 
	{
		return isQbpqzt;
	}
	public void setIsHbpqzt(String isHbpqzt) 
	{
		this.isHbpqzt = isHbpqzt;
	}

	public String getIsHbpqzt() 
	{
		return isHbpqzt;
	}
	public void setIsQzdcdzzt(String isQzdcdzzt) 
	{
		this.isQzdcdzzt = isQzdcdzzt;
	}

	public String getIsQzdcdzzt() 
	{
		return isQzdcdzzt;
	}
	public void setIsHzdcdzzt(String isHzdcdzzt) 
	{
		this.isHzdcdzzt = isHzdcdzzt;
	}

	public String getIsHzdcdzzt() 
	{
		return isHzdcdzzt;
	}
	public void setIsQjcgqtxgz(String isQjcgqtxgz) 
	{
		this.isQjcgqtxgz = isQjcgqtxgz;
	}

	public String getIsQjcgqtxgz() 
	{
		return isQjcgqtxgz;
	}
	public void setIsSjptjdcc(String isSjptjdcc) 
	{
		this.isSjptjdcc = isSjptjdcc;
	}

	public String getIsSjptjdcc() 
	{
		return isSjptjdcc;
	}
	public void setIsZdsjjgdqzt(String isZdsjjgdqzt) 
	{
		this.isZdsjjgdqzt = isZdsjjgdqzt;
	}

	public String getIsZdsjjgdqzt() 
	{
		return isZdsjjgdqzt;
	}
	public void setIsXzdjqdqzt(String isXzdjqdqzt) 
	{
		this.isXzdjqdqzt = isXzdjqdqzt;
	}

	public String getIsXzdjqdqzt() 
	{
		return isXzdjqdqzt;
	}
	public void setIsYxzkzqtxqk(String isYxzkzqtxqk) 
	{
		this.isYxzkzqtxqk = isYxzkzqtxqk;
	}

	public String getIsYxzkzqtxqk() 
	{
		return isYxzkzqtxqk;
	}
	public void setIsTxsbqk(String isTxsbqk) 
	{
		this.isTxsbqk = isTxsbqk;
	}

	public String getIsTxsbqk() 
	{
		return isTxsbqk;
	}
	public void setIsBqsbqk(String isBqsbqk) 
	{
		this.isBqsbqk = isBqsbqk;
	}

	public String getIsBqsbqk() 
	{
		return isBqsbqk;
	}
	public void setIsDqddxtzlyq(String isDqddxtzlyq) 
	{
		this.isDqddxtzlyq = isDqddxtzlyq;
	}

	public String getIsDqddxtzlyq() 
	{
		return isDqddxtzlyq;
	}
	public void setIsGzsbqk(String isGzsbqk) 
	{
		this.isGzsbqk = isGzsbqk;
	}

	public String getIsGzsbqk() 
	{
		return isGzsbqk;
	}
	public void setIsSjzxqk(String isSjzxqk) 
	{
		this.isSjzxqk = isSjzxqk;
	}

	public String getIsSjzxqk() 
	{
		return isSjzxqk;
	}
	public void setIsBzqqztyptsjzt(String isBzqqztyptsjzt) 
	{
		this.isBzqqztyptsjzt = isBzqqztyptsjzt;
	}

	public String getIsBzqqztyptsjzt() 
	{
		return isBzqqztyptsjzt;
	}
	public void setIsSfsbdtpnszbz(String isSfsbdtpnszbz) 
	{
		this.isSfsbdtpnszbz = isSfsbdtpnszbz;
	}

	public String getIsSfsbdtpnszbz() 
	{
		return isSfsbdtpnszbz;
	}
	public void setIsBjqnsfyzaw(String isBjqnsfyzaw) 
	{
		this.isBjqnsfyzaw = isBjqnsfyzaw;
	}

	public String getIsBjqnsfyzaw() 
	{
		return isBjqnsfyzaw;
	}
	public void setIsVscsxttxqk(String isVscsxttxqk) 
	{
		this.isVscsxttxqk = isVscsxttxqk;
	}

	public String getIsVscsxttxqk() 
	{
		return isVscsxttxqk;
	}
	public void setIsPsd1txqk(String isPsd1txqk) 
	{
		this.isPsd1txqk = isPsd1txqk;
	}

	public String getIsPsd1txqk() 
	{
		return isPsd1txqk;
	}
	public void setIsTscsxttxqk(String isTscsxttxqk) 
	{
		this.isTscsxttxqk = isTscsxttxqk;
	}

	public String getIsTscsxttxqk() 
	{
		return isTscsxttxqk;
	}
	public void setIsDqbzjczt(String isDqbzjczt) 
	{
		this.isDqbzjczt = isDqbzjczt;
	}

	public String getIsDqbzjczt() 
	{
		return isDqbzjczt;
	}
	public void setIsYsjmktxqk(String isYsjmktxqk) 
	{
		this.isYsjmktxqk = isYsjmktxqk;
	}

	public String getIsYsjmktxqk() 
	{
		return isYsjmktxqk;
	}
	public void setIsPsd2txqk(String isPsd2txqk) 
	{
		this.isPsd2txqk = isPsd2txqk;
	}

	public String getIsPsd2txqk() 
	{
		return isPsd2txqk;
	}
	public void setUpdateTime(Date updateTime) 
	{
		this.updateTime = updateTime;
	}

	public Date getUpdateTime() 
	{
		return updateTime;
	}
	public void setIsFzsczt(String isFzsczt) 
	{
		this.isFzsczt = isFzsczt;
	}

	public String getIsFzsczt() 
	{
		return isFzsczt;
	}
	public void setIsYqdybtxqk(String isYqdybtxqk) 
	{
		this.isYqdybtxqk = isYqdybtxqk;
	}

	public String getIsYqdybtxqk() 
	{
		return isYqdybtxqk;
	}
	public void setIsYhdybtxqk(String isYhdybtxqk) 
	{
		this.isYhdybtxqk = isYhdybtxqk;
	}

	public String getIsYhdybtxqk() 
	{
		return isYhdybtxqk;
	}
	public void setIsSxtbjqk(String isSxtbjqk) 
	{
		this.isSxtbjqk = isSxtbjqk;
	}

	public String getIsSxtbjqk() 
	{
		return isSxtbjqk;
	}
	public void setIsJqdwmksfjcdjgxh(String isJqdwmksfjcdjgxh) 
	{
		this.isJqdwmksfjcdjgxh = isJqdwmksfjcdjgxh;
	}

	public String getIsJqdwmksfjcdjgxh() 
	{
		return isJqdwmksfjcdjgxh;
	}
	public void setPower(String power) 
	{
		this.power = power;
	}

	public String getPower() 
	{
		return power;
	}
	public void setNode(String node) 
	{
		this.node = node;
	}

	public String getNode() 
	{
		return node;
	}

    public String toString() {
        return new ToStringBuilder(this,ToStringStyle.MULTI_LINE_STYLE)
            .append("agvCode", getAgvCode())
            .append("isQbpqzt", getIsQbpqzt())
            .append("isHbpqzt", getIsHbpqzt())
            .append("isQzdcdzzt", getIsQzdcdzzt())
            .append("isHzdcdzzt", getIsHzdcdzzt())
            .append("isQjcgqtxgz", getIsQjcgqtxgz())
            .append("isSjptjdcc", getIsSjptjdcc())
            .append("isZdsjjgdqzt", getIsZdsjjgdqzt())
            .append("isXzdjqdqzt", getIsXzdjqdqzt())
            .append("isYxzkzqtxqk", getIsYxzkzqtxqk())
            .append("isTxsbqk", getIsTxsbqk())
            .append("isBqsbqk", getIsBqsbqk())
            .append("isDqddxtzlyq", getIsDqddxtzlyq())
            .append("isGzsbqk", getIsGzsbqk())
            .append("isSjzxqk", getIsSjzxqk())
            .append("isBzqqztyptsjzt", getIsBzqqztyptsjzt())
            .append("isSfsbdtpnszbz", getIsSfsbdtpnszbz())
            .append("isBjqnsfyzaw", getIsBjqnsfyzaw())
            .append("isVscsxttxqk", getIsVscsxttxqk())
            .append("isPsd1txqk", getIsPsd1txqk())
            .append("isTscsxttxqk", getIsTscsxttxqk())
            .append("isDqbzjczt", getIsDqbzjczt())
            .append("isYsjmktxqk", getIsYsjmktxqk())
            .append("isPsd2txqk", getIsPsd2txqk())
            .append("updateTime", getUpdateTime())
            .append("isFzsczt", getIsFzsczt())
            .append("isYqdybtxqk", getIsYqdybtxqk())
            .append("isYhdybtxqk", getIsYhdybtxqk())
            .append("isSxtbjqk", getIsSxtbjqk())
            .append("isJqdwmksfjcdjgxh", getIsJqdwmksfjcdjgxh())
            .append("power", getPower())
            .append("node", getNode())
            .toString();
    }
}
